Игра Madagascar: Escape 2 Africa основана на одноименном семейном фильме. Вскоре после того, как Алекс, Марти, Глория и Меллман привыкли к жизни на Мадагаскаре, они начинают скучать по своему старому дому в Нью-Йоркском зоопарке и решают вернуться туда поскорее. С помощью пингвинов они ремонтируют старый разбитый самолет и отправляются в Нью-Йорк с пингвинами, обезьянами и королем Джулианом на буксире. К сожалению, у них возникают проблемы в полете, и звери совершают аварийную посадку в Африке, где Алекс встречает своего отца, Марти встречает еще больше зебр, а Глория находит свою любовь. Но теперь им придется спасать Саванну от нехватки воды.
Во время игры вы сможете управлять всеми четырьмя главными персонажами. Чтобы сбежать из Африки и пройти игру, вам нужно будет выполнить различные задачи, например, провести пингвинов через лагерь людей, чтобы получить припасы, помочь Глории искать спрятанные сокровища в пещерах, избегая крокодилов и используя автомобиль с пингвинами, чтобы преследовать конвой людей и получать припасы. Доступно несколько многопользовательских турниров, в том числе футбол для 4 игроков, мини-гольф, шахматы в джунглях, музыкальные стулья и танцы на вулкане.