Место действия: Мехико, крупнейший город и столица Мексики. Призракам было приказано участвовать в совместной операции, направленной на захват мексиканских военных чиновников, занимающихся незаконной продажей технологий колумбийским повстанцам FARC.
Президент США присоединился к премьер-министру Канады и президенту Мексики в метрополии, чтобы подписать NAJSA (североамериканское соглашение о совместной безопасности), политику контроля над нелегальной иммиграцией и перемещением наркотиков и террористов в полушарии. Во время публичного подписания документа на трех лидеров нападают мексиканские солдаты. Призракам приказано встретиться с агентами Секретной службы, защищающими президента США, и обеспечить его безопасность до тех пор, пока он не будет эвакуирован.
Пока президент США находится на пути в аэропорт, Призраки охраняют президента Мексики. Благодаря действиям Призраков президент Мексики даст "зеленый свет" американскому вмешательству на мексиканской земле с целью возвращения демократии. К сожалению, президент США так и не добрался до аэропорта и теперь находится в руках врага…
Командный бой играет важную роль в GRAW. Игрок управляет лидером Призраков, который отвечает за руководство действиями отряда (например, следует уходить или прятаться), хотя игрок по-прежнему ведет большую часть боевых действий. Игра стала более лояльной, чем прошлые части Ghost Recon, позволяя получить более одного ранения перед смертью, но игрок не может восстановить здоровье во время активной миссии.