1978-й год. 18-летний "Ти-Кей" (настоящее имя Тэрри Киддамс) через своего друга Рэя устраивается водителем для перехода в небольшую преступную группировку. Банда состоит из "Ти-Кея", Слинка, Бишопа, "Мексиканца" Кэнди и возглавляется коррумпированным детективом под прикрытием по имени Корриган. После похищения Рафаэля Мартинеса, конкурирующего наркобарона, Корриган убивает Мартинеса, а затем нападает на "Ти-Кея", стреляя в него и оставляя его одного отвечать по обвинению в убийстве.
2006-й год. За время своего 28-летнего заключения в тюрьме Синг-Синг "Ти-Кей" разрабатывает свои планы выследить и убить всех, кто его предал. Он выходит на свободу в 46 лет и сразу же вступает на путь мести. Начиная с "Мексиканца", который с тех пор стал алкоголиком и работает в торговом центре в Квинсе.
Driver: Parallel Lines - это гоночная игра с открытым миром и несколькими пешеходными зонами. В отличие от предыдущих игр серии, четвертая часть игры фокусируется на новом главном герое по имени "Малыш" (сокращенно "Ти-Кей"), и вся игра разворачивается в Нью-Йорке в течение двух периодов времени - 1978 и 2006 годы.